12. Oktober 2021
智能交通世界大会在汉堡火热进行中，如何在汉堡都市圈测试无人驾驶客运和货运的联合运输
在可预见的未来，机器人将成为我们日常生活的一部分。但是如果现在就在公共汽车上遇到他们，是相当不寻常的事情。而在汉堡大都市地区，或者更确切地说，在劳恩堡情况并非如此。如果你在这座石勒苏益格-荷尔斯泰因州最南端的城市乘坐无人驾驶的TaBuLa-Shuttle小巴，你很可能会在公交车站偶遇到一个正在借助斜坡上车的运输机器人：劳拉（Laura）。
ITS主要项目TaBuLa-LOG
“劳拉将为各部门运输内部邮件”，“劳恩堡自动机器人递送”项目（简称劳拉）的技术经理Johannes Hinckeldeyn博士解释说。作为TaBuLa-LOG（劳恩堡自动机器人递送项目中，自动驾驶巴士测试中心）的一部分，该项目正在劳恩堡测试自动驾驶班车的人员和货物联合运输。运输机器人劳拉由汉堡工业大学技术物流研究所开发，负责运输货物。机械和工业工程师强调说，自动驾驶公共汽车和智能机器人的结合迄今为止是独一无二的。该研究项目是汉堡市将于2021年10月11日至15日在世界最大的行业盛会ITS世界大会上作为其智能交通系统战略的组成部分展示的42个主要项目之一。
与机器人近距离接触
除了技术上的可行性，该项目中的科学家们还关注公众的接受程度，该项目计划运行到2022年底。“当一个机器人突然上车，人们会有什么感觉？”劳拉配备大量的传感器，能够准确感知车上的人们。“对于基本的导航，车顶上有一个激光扫描仪，与地图配合运作”，Hinckeldeyn博士说到，“此外，还有用于近距离的3D立体摄像机，例如可以识别停放的汽车，以及两个覆盖安全区域的立体摄像机，这样劳拉就可以在必要时立即停止运作。”由于运输机器人需要通过一个斜坡独立地登上公共汽车，精细定位也是必要的。“这是由超声波传感器实现的，它可以在厘米范围内进行导航，这确保了劳拉不会不小心撞到狗的尾巴”， Hinckeldeyn博士笑着解释道。
公共交通扩展了送货机器人的范围
最终，在网上贸易和相关送货行程不断增加的背景下，机器人劳拉可能有助于减少运输交通量。在这个过程中，使用送货机器人运送包裹的方法被扩展到公共交通。“TaBuLa班车作为本体，驱动送货机器人接近实际目的地，让它们在公共汽车站下车，行驶最后一英里，交付货物并再次上车，”Hinckeldeyn解释说。通过这种方式，公交车扩大了送货机器人的运送范围。
运输机器人劳拉参加ITS世界大会
劳恩堡的道路被特意选为项目实验区。“2018年开始的TaBuLa-Shuttle项目的目标是在小城镇测试自动驾驶”，Hinckeldeyn博士解释说。中世纪的老城区为研究人员提供了无数有趣的挑战。从不规则的大鹅卵石到狭窄的小巷和蜿蜒的街道，再到有几个红绿灯的繁忙主干道。
目前科学家正在对送货机器人在劳恩堡鹅卵石上的驾驶行为进行测试，劳拉仍由一名服务员手动操纵。“与此同时，我们正在推出自动驾驶的各种功能，并且正在为此进行必要的审批。”然后，一切都应该准备就绪，并在ITS世界大会上及时向公众展示。Hinckeldeyn博士说，这可能是劳拉的另一个挑战。“让我们看看当劳拉发现自己身处人海时，导航会如何工作。”
汉堡智能交通系统战略的一部分
TaBuLa、TaBuLa-LOG和Laura项目是汉堡都市圈ITS研究项目的一部分。项目在联邦交通和数字基础设施部在“自动驾驶和联网”以及“通过自动驾驶和联网实现未来的可持续交通系统”的框架内共获得370万欧元的资助。
2021年汉堡智能交通世界大会
“在当下体验未来的交通”——在这个口号下，智能交通和运输系统的领先大会ITS世界大会将于2021年10月11日至15日在汉堡举行。汉萨城将与国内外的合作伙伴一起，展示数字化、交通和物流的最新趋势。作为未来智能交通、网络化运输和智能物流的展示平台，大会还以公众日的形式向汉堡都市圈的市民开放。
ITS世界大会是由汉堡市政厅在2016年通过的、延伸至2030年的ITS战略的一部分。从170多个ITS项目中，该市确定了42个将在ITS世界大会上展示的主要项目，包括自动驾驶电动公交到人工智能检测无人机。
